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Design and performance analysis of global path planning techniques for autonomous mobile robots in grid environments

机译：网格环境下自主移动机器人全局路径规划技术的设计与性能分析

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Imen Chaari; Anis Koubaa; Hachemi Bennaceur; Adel Ammar; Maram Alajlan; Habib Youssef;
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年度 2017
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